Páez-García, Julián Y., Laura C. Vargas-Tenjo, Ricardo A. Charry-Belén, y Horacio Coral-Enriquez. «Parameter and Payload Identification of a 2-DOF Robotic Manipulator: An Algebraic Identification Approach». Revista Mutis 13, no. 2 (marzo 3, 2023): 1–14. Accedido diciembre 21, 2024. https://revistas.utadeo.edu.co/index.php/mutis/article/view/Parameter-Payload-Identification-2-DOF-Robotic-Manipulator.