Páez-García, J. Y. ., L. C. . Vargas-Tenjo, R. A. . Charry-Belén, y H. . Coral-Enriquez. «Parameter and Payload Identification of a 2-DOF Robotic Manipulator: An Algebraic Identification Approach». Revista Mutis, vol. 13, n.º 2, marzo de 2023, pp. 1-14, doi:10.21789/22561498.1978.